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RV減速器OR諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢(shì)
2021-01-21 13:55
作為工業(yè)機(jī)械手關(guān)鍵零配件的高精密減速器，與通用性減速器對(duì)比，智能機(jī)器人用減速器規(guī)定具備傳動(dòng)齒輪短、重量輕、輸出功率大、品質(zhì)輕和易于控制等特性。 ? 很多運(yùn)用在骨節(jié)型智能機(jī)器人上的減速器關(guān)鍵有兩大類：RV減速器和諧波減速器。 1、基本原理 RV減速器： 用以轉(zhuǎn)距大的智能機(jī)器人腳部腹部和手肘3個(gè)骨節(jié)，負(fù)荷大的工業(yè)機(jī)械手，一二三軸全是用RV。對(duì)比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵所在制作工藝和機(jī)械加工工藝。RV減速機(jī)具備更高的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，不像諧波傳動(dòng)系統(tǒng)那般隨之應(yīng)用時(shí)間提高，健身運(yùn)動(dòng)精密度會(huì)明顯減少，其缺陷是凈重重，尺寸很大。 ? ? ? 諧波減速器： 用以負(fù)荷小的工業(yè)機(jī)械手或大中型智能機(jī)器人尾端好多個(gè)軸，諧波減速器是諧波齒輪傳動(dòng)的這種，諧波齒輪傳動(dòng)包含諧波網(wǎng)絡(luò)加速器和諧波減速器。諧波減速器包括：剛輪、柔輪、滾動(dòng)軸承和波超聲波發(fā)生器三個(gè)，四者必不可少。在其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用以中小型智能機(jī)器人特性是重量輕、很輕、承載力大、健身運(yùn)動(dòng)高精度，單級(jí)減速比大。 二者全是少齒差齒合，不一樣的是諧波里的這種重要傳動(dòng)齒輪是軟性的，它必須不斷的高速形變，因此它較為敏感，承載能力和使用壽命都不足。RV一般是用擺線針減速機(jī)，諧波之前全是用漸開線齒輪齒形，如今有一部分生產(chǎn)廠家應(yīng)用了雙弧形齒型，這類齒型比漸開線齒輪優(yōu)秀許多。 ? ? 諧波減速器由“柔輪、波超聲波發(fā)生器、剛輪、滾動(dòng)軸承”這4個(gè)基礎(chǔ)構(gòu)件組成。 ? RV減速器較智能機(jī)器人中常見的諧波傳動(dòng)系統(tǒng)具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，并且回差精密度平穩(wěn)，不像諧波傳動(dòng)系統(tǒng)那般隨之應(yīng)用時(shí)間提高健身運(yùn)動(dòng)精密度就會(huì)明顯減少。因此很多國家的高精智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)多選用RV減速器，因而，RV減速器在優(yōu)秀智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)中有慢慢替代諧波減速器的發(fā)展趨向。 ? ? 這種商品在一些型號(hào)規(guī)格上的確存有取代關(guān)聯(lián)，但這幾種減速器只有保持一部分取代。絕大多數(shù)狀況下，各種減速器沒辦法保持替換成，例如在傳動(dòng)比層面，諧波和RV的傳動(dòng)比必須遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過大行星，因此小傳動(dòng)比行業(yè)是大行星的天地。或許大行星的傳動(dòng)比是能夠做大的，可是沒辦法去替換成諧波和RV。
作為工業(yè)機(jī)械手關(guān)鍵零配件的高精密減速器，與通用性減速器對(duì)比，智能機(jī)器人用減速器規(guī)定具備傳動(dòng)齒輪短、重量輕、輸出功率大、品質(zhì)輕和易于控制等特性。
很多運(yùn)用在骨節(jié)型智能機(jī)器人上的減速器關(guān)鍵有兩大類：RV減速器和諧波減速器。
1、基本原理
用以轉(zhuǎn)距大的智能機(jī)器人腳部腹部和手肘3個(gè)骨節(jié)，負(fù)荷大的工業(yè)機(jī)械手，一二三軸全是用RV。對(duì)比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵所在制作工藝和機(jī)械加工工藝。RV減速機(jī)具備更高的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，不像諧波傳動(dòng)系統(tǒng)那般隨之應(yīng)用時(shí)間提高，健身運(yùn)動(dòng)精密度會(huì)明顯減少，其缺陷是凈重重，尺寸很大。
用以負(fù)荷小的工業(yè)機(jī)械手或大中型智能機(jī)器人尾端好多個(gè)軸，諧波減速器是諧波齒輪傳動(dòng)的這種，諧波齒輪傳動(dòng)包含諧波網(wǎng)絡(luò)加速器和諧波減速器。諧波減速器包括：剛輪、柔輪、滾動(dòng)軸承和波超聲波發(fā)生器三個(gè)，四者必不可少。在其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用以中小型智能機(jī)器人特性是重量輕、很輕、承載力大、健身運(yùn)動(dòng)高精度，單級(jí)減速比大。
二者全是少齒差齒合，不一樣的是諧波里的這種重要傳動(dòng)齒輪是軟性的，它必須不斷的高速形變，因此它較為敏感，承載能力和使用壽命都不足。RV一般是用擺線針減速機(jī)，諧波之前全是用漸開線齒輪齒形，如今有一部分生產(chǎn)廠家應(yīng)用了雙弧形齒型，這類齒型比漸開線齒輪優(yōu)秀許多。
諧波減速器由“柔輪、波超聲波發(fā)生器、剛輪、滾動(dòng)軸承”這4個(gè)基礎(chǔ)構(gòu)件組成。
RV減速器較智能機(jī)器人中常見的諧波傳動(dòng)系統(tǒng)具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，并且回差精密度平穩(wěn)，不像諧波傳動(dòng)系統(tǒng)那般隨之應(yīng)用時(shí)間提高健身運(yùn)動(dòng)精密度就會(huì)明顯減少。因此很多國家的高精智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)多選用RV減速器，因而，RV減速器在優(yōu)秀智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)中有慢慢替代諧波減速器的發(fā)展趨向。
這種商品在一些型號(hào)規(guī)格上的確存有取代關(guān)聯(lián)，但這幾種減速器只有保持一部分取代。絕大多數(shù)狀況下，各種減速器沒辦法保持替換成，例如在傳動(dòng)比層面，諧波和RV的傳動(dòng)比必須遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過大行星，因此小傳動(dòng)比行業(yè)是大行星的天地。或許大行星的傳動(dòng)比是能夠做大的，可是沒辦法去替換成諧波和RV。
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