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常見(jiàn)問(wèn)題
說(shuō)明書26.0是過(guò)速度報(bào)警，是電機(jī)的速度指令超過(guò)了電機(jī)最大轉(zhuǎn)速，可能有以下原因：①查看伺服設(shè)置最大轉(zhuǎn)速的參數(shù)pr5.13是否是0（最大值），如果不是改成0；②確認(rèn)指令速度是否超過(guò)電機(jī)最大轉(zhuǎn)速；③動(dòng)力線是否正確連接 。
這很有可能是出現(xiàn)了共振，特別是那種比較高亢尖銳的噪聲，共振的可能性比較大。而共振的原理主要是由于伺服的工作頻率接近了機(jī)械的固有頻率造成的，所以解決的主要辦法主要有三種方法:一是改變機(jī)械的固有頻率，這需要大幅度改變機(jī)械的設(shè)計(jì)與安裝，工作量比較大；第二種方法是改變伺服的工作頻率，比如降低剛性等，第三種方法是利用伺服的濾波功能限制共振的振幅。
A6B系列電機(jī)默認(rèn)的限位是常閉，要把引腳設(shè)置改為常開；或者通過(guò)修改參數(shù)改為引腳無(wú)效。
要看電機(jī)內(nèi)部線圈的絕緣等級(jí)是多少，根據(jù)絕緣等級(jí)會(huì)對(duì)應(yīng)一定的溫度。松下A6系列電機(jī)內(nèi)部的線圈的絕緣等級(jí)為F級(jí)，能承受最高溫度是155攝氏度。電機(jī)表面溫度一般在80攝氏度以下是正常的。電機(jī)溫度的高低會(huì)受到負(fù)載的大小，電機(jī)的轉(zhuǎn)速，現(xiàn)場(chǎng)的散熱條件等影響，負(fù)載越大，轉(zhuǎn)速越高，散熱差實(shí)際電機(jī)的溫度就會(huì)高。
松下交流伺服有三個(gè)不同的電壓等級(jí)系列：100V系列，200V系列，400V系列。能對(duì)應(yīng)110V，220V及380V的外部電壓，這三個(gè)不同電壓系列在伺服型號(hào)上是有明顯區(qū)分的，不能混用。另外由于國(guó)內(nèi)用電大部分是220V規(guī)格，在貨期方面，一般220V的貨期短或者有現(xiàn)貨，其它的需要訂貨。
一般來(lái)講要求20米以內(nèi)正常使用，如果超過(guò)20米，可以將線纜線徑加粗，這樣電流會(huì)加大。
松下伺服16.0報(bào)警是因?yàn)檫^(guò)載導(dǎo)致的，第一步可以查看是否是因?yàn)閰?shù)異常導(dǎo)致的，像0.03號(hào)參數(shù)剛性是否設(shè)置過(guò)高，0.04號(hào)參數(shù)慣量比是否設(shè)置異常，5.12號(hào)參數(shù)過(guò)載等級(jí)設(shè)定是否設(shè)置過(guò)小；其次像電機(jī)動(dòng)力線UVW相序接錯(cuò)、帶抱閘電機(jī)的剎車沒(méi)有打開、機(jī)械端卡住等都會(huì)導(dǎo)致伺服報(bào)16.0報(bào)警。
27.4號(hào)報(bào)警是因?yàn)樗欧硞€(gè)通訊周期內(nèi)收到的指令脈沖較大，電機(jī)速度超過(guò)大速度，這種情況下一般是噪音干擾導(dǎo)致的，建議將接地做好，網(wǎng)線更換成屏蔽性能更好的6類線試試，或者可以試試把伺服7.22參數(shù)改成32。
從技術(shù)指標(biāo)來(lái)說(shuō)，主要是考慮轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩，慣量等三大方面的因素。松下還有個(gè)專門的選型軟件，里面有很多模型可以選擇，可以使用選型軟件來(lái)幫助。
首先確認(rèn)供電電壓是否的確是電壓偏低，如果供電電壓沒(méi)有問(wèn)題，再檢查主電源L1,L2,L3,L1C,L2C，的通電時(shí)序，不能簡(jiǎn)單的接入L1,L2,L3,再接入L1C，L2C，可以將L1C與L1， L2C與L3并聯(lián)接入。如果都沒(méi)有問(wèn)題，有可能是驅(qū)動(dòng)器損壞。
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