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常見問題
伺服電機剎車的使用壽命是多少？
伺服電機內置制動器按照表格內正常使用的情況下，使用次數是1000萬次。但如果不正常使用的話，可能幾十次就會損壞，需要送去檢修。
松下伺服80.4報警是什么原因
80.4 是PDO看門狗異常保護報警。
松下伺服MBDLN25BE 每 20分鐘左右會報80.4，換了網線試過，仍無效果是什么原因？
80.4報警是什么：
80.4 是PDO看門狗異常保護報警。
報警原因：
引起電機80.4報警的原因主要是：PDO 通信時(SafeOP 或者 OP 狀態時)，通過 ESC寄存器地址 0400h(Watchdog Divider) 和0420h(Watchdog Time Process Data)設定的時間內 0220h(AL EventRequest)bit10 未開啟。
解決方法：
?請確認來自上位裝置的 PDO 發信時間是否是一定 的(沒有中斷)。
?請增大 PDO 看門狗的檢出延時值。
?請確認 EtherCAT 通信電纜的配線是否有問題。
?請確認 EtherCAT 通信電纜上是否有過度的噪音。
驅動器上電不亮是什么原因呢？
有些用戶在使用松下伺服驅動器的時候，有時候會出現上電之后驅動器不亮的情況，此時，我們應該怎么辦呢？
造成驅動器上電不亮的情況主要有兩點：
一、電源控制電路電壓不足
二、驅動器控制回路損壞
出現第一種情況的時候，需要檢查控制電源供電是否正常，第二種情況就需要將伺服送到松下維修中心檢測。
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松下伺服電機支持全閉環嗎？
松下伺服A6SF是支持全閉環的。
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