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常見問題

混合偏差過大設定

通過指令單位設定電機（編碼器）的位置和負載（外部位移傳感器）的位置的允許差（混合偏差）。

混合偏差清零設定。

此設定值將電機每次旋轉的混合偏差清零。設定值為0時，不清除混合偏差。

模擬監視器1種類。

選擇模擬監視器1的監視器種類。

模擬監視器1輸出增益。

設定模擬監視器1輸出增益。

Pr4.16=0[電機速度]時，用電機速度[r/min]=Pr4.17設定值進行1V輸出。

模擬監視器2種類。

選擇模擬監視器2的監視器種類。

模擬監視器2輸出增益。

設定模擬監視器2輸出增益。

Pr4.18=4[轉矩指令]時，用轉矩指令[%]=Pr4.19設定值進行1V輸出。

模擬輸入1（AI1）零漂設定

設定針對施加在模擬輸入1的電壓的零漂調整值。

保持制動器的用途：負載處于垂直上下運動時，會具有勢能，一旦電源斷電，伺服電機的制動器會抱住電機軸，使之不能旋轉，進而使得負載保持原位，負載不會因為斷電而下墜，從而避免設備、人員損失。

要根據具體應用情況而定。負載的性質，轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制的要求，控制方式等，據此以確定使用伺服電機還是步進電機。

松下伺服的定位是量大面廣型，是針對大部分通用客戶設計的，功能也可以滿足大部分客戶的使用。并且在此基礎上，針對客戶的痛點每個新系列都做了一定的研發改進，從而獲得廣大客戶的支持。

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