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常見的運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制卡、PLC的區(qū)別
2021-01-26 11:47
運(yùn)動控制器是完整的、獨(dú)立的硬件平臺，運(yùn)動控制卡則需要一個(gè)載體(一個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行平臺，必須基于PC)。 ? ? 一、從安裝使用方式來看： 運(yùn)動控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機(jī)的主板上。 運(yùn)動控制器有獨(dú)立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導(dǎo)軌安裝型的。 ? 二、從控制方式來看： ? 兩者雖然都是靠發(fā)脈沖來控制伺服或者步進(jìn)，但是控制器的程序?qū)懭耄蟛糠质窃诳刂破魃媳旧硗ㄟ^固有的編程方式，寫程序，或者靠上位計(jì)算機(jī)傳程序來執(zhí)行下面的命令。 ? 而運(yùn)動控制卡比較廣泛，只要給客戶提供底層驅(qū)動和編程代碼，客戶可根據(jù)自己的軟件開發(fā)能力做出各種適合的界面，和功能。 ? ? 三、從具體功能來看： ? 運(yùn)動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器(如 DSP)及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置;支持S型、T型加速，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，多軸聯(lián)動函數(shù)等。 ? 運(yùn)動控制卡將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度、位置控制功能。這些功能能通過計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用。運(yùn)動控制卡廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。 ? ? 運(yùn)動控制器一般只一種工業(yè)控制上應(yīng)用的模塊，類似于松下PLC，自帶系統(tǒng)平臺和編程工具，帶有電機(jī)控制端口(脈沖式，總線式)及IO端口，可獨(dú)立運(yùn)行。一般來說，運(yùn)動控制器是工業(yè)級的，可靠性高，但編程難度較大。 ? 以上就是運(yùn)動控制器和運(yùn)動控制卡的區(qū)別。 ? 上海會通，您身邊的技術(shù)顧問！咨詢聯(lián)系電話：13601713945 如果您想了解更多關(guān)于松下傳感器、行星減速機(jī)（廣用APEX 新寶 紐卡特）、三木聯(lián)軸器的相關(guān)信息，如：價(jià)格、型號、適用環(huán)境，歡迎您登錄公司官網(wǎng)(http://www.naturasept.com)了解，上海會通自動化同時(shí)是日本松下電器公司的戰(zhàn)略合作伙伴，有著豐富的松下伺服電機(jī)代理經(jīng)驗(yàn)，期待與您合作。 ? ?
運(yùn)動控制器是完整的、獨(dú)立的硬件平臺，運(yùn)動控制卡則需要一個(gè)載體(一個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行平臺，必須基于PC)。
一、從安裝使用方式來看：
運(yùn)動控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機(jī)的主板上。
運(yùn)動控制器有獨(dú)立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導(dǎo)軌安裝型的。
二、從控制方式來看：
兩者雖然都是靠發(fā)脈沖來控制伺服或者步進(jìn)，但是控制器的程序?qū)懭耄蟛糠质窃诳刂破魃媳旧硗ㄟ^固有的編程方式，寫程序，或者靠上位計(jì)算機(jī)傳程序來執(zhí)行下面的命令。
而運(yùn)動控制卡比較廣泛，只要給客戶提供底層驅(qū)動和編程代碼，客戶可根據(jù)自己的軟件開發(fā)能力做出各種適合的界面，和功能。
三、從具體功能來看：
運(yùn)動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器(如 DSP)及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置;支持S型、T型加速，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，多軸聯(lián)動函數(shù)等。
運(yùn)動控制卡將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度、位置控制功能。這些功能能通過計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用。運(yùn)動控制卡廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。
運(yùn)動控制器一般只一種工業(yè)控制上應(yīng)用的模塊，類似于松下PLC，自帶系統(tǒng)平臺和編程工具，帶有電機(jī)控制端口(脈沖式，總線式)及IO端口，可獨(dú)立運(yùn)行。一般來說，運(yùn)動控制器是工業(yè)級的，可靠性高，但編程難度較大。
以上就是運(yùn)動控制器和運(yùn)動控制卡的區(qū)別。
上海會通，您身邊的技術(shù)顧問！咨詢聯(lián)系電話：13601713945
如果您想了解更多關(guān)于松下傳感器、行星減速機(jī)（廣用APEX 新寶 紐卡特）、三木聯(lián)軸器的相關(guān)信息，如：價(jià)格、型號、適用環(huán)境，歡迎您登錄公司官網(wǎng)(http://www.naturasept.com)了解，上海會通自動化同時(shí)是日本松下電器公司的戰(zhàn)略合作伙伴，有著豐富的松下伺服電機(jī)代理經(jīng)驗(yàn)，期待與您合作。
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