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松下伺服型號(hào)齊全Err 16.0?過載保護(hù)1和Err 16.2?過載保護(hù)2

2021-03-01 11:31

松下伺服報(bào)警Err 16.0?過載保護(hù)1（過負(fù)載保護(hù)1）、Err 16.2?過載保護(hù)2（過負(fù)載保護(hù)2）原因：轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12（過載等級(jí)設(shè)置）設(shè)定的過載水平是，根據(jù)后述時(shí)限特性激活過載保護(hù)。 ①?負(fù)載過重，有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩，長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 ②?增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩，振動(dòng)。電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)，異常聲音。Pr0.04（慣量比）的設(shè)定值異常。 ③?電機(jī)布線錯(cuò)誤，斷線。 ④?機(jī)械受到碰撞，突然負(fù)載變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。 ⑤?電磁制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)。 ⑥?在復(fù)數(shù)臺(tái)機(jī)械布線中，誤將電機(jī)電纜連接到其它軸，錯(cuò)誤布線。 ⑦?Pr5.12（過載等級(jí)設(shè)置）低。 ? ? 松下伺服驅(qū)動(dòng)器處理：以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉(zhuǎn)矩（電流）波形是否發(fā)生振蕩，是否上下晃動(dòng)過大。通過PANARWRM檢查過載報(bào)警顯示及負(fù)載率。 ①?加大驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間，減低負(fù)載。 ②?重新調(diào)整增益。 ③?按布線圖正確連接電機(jī)線路。更換電纜。 ④?排除纏繞因素。減輕負(fù)載。 ⑤?測(cè)量制動(dòng)器端子的電壓。斷開制動(dòng)器。 ⑥?將電機(jī)電纜，編碼器連線正確連接到各自的對(duì)應(yīng)軸上。 ⑦?設(shè)定Pr5.12（過載等級(jí)設(shè)置）為0

松下伺服報(bào)警Err 16.0 過載保護(hù)1（過負(fù)載保護(hù)1）、Err 16.2 過載保護(hù)2（過負(fù)載保護(hù)2）

伺服電機(jī)編碼器原因：

轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12（過載等級(jí)設(shè)置）設(shè)定的過載水平是，根據(jù)后述時(shí)限特性激活過載保護(hù)。

① 負(fù)載過重，有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩，長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

② 增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩，振動(dòng)。電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)，異常聲音。Pr0.04（慣量比）的設(shè)定值異常。

③ 電機(jī)布線錯(cuò)誤，斷線。

④ 機(jī)械受到碰撞，突然負(fù)載變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。

⑤ 電磁制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)。

⑥ 在復(fù)數(shù)臺(tái)機(jī)械布線中，誤將電機(jī)電纜連接到其它軸，錯(cuò)誤布線。

⑦ Pr5.12（過載等級(jí)設(shè)置）低。