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如何區別RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢
2021-03-03 11:01
作為工業機械手關鍵零配件的高精密減速器，與通用性減速器對比，智能機器人用減速器規定具備傳動齒輪短、重量輕、輸出功率大、品質輕和易于控制等特性。 很多運用在骨節型智能機器人上的減速器關鍵有兩大類：RV減速器和諧波減速器。 ? ? 1、基本原理 RV減速器： 用以轉距大的智能機器人腳部腹部和手肘3個骨節，負荷大的工業機械手，一二三軸全是用RV。對比諧波減速機，RV減速機的關鍵所在制作工藝和機械加工工藝。RV減速機具備更高的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，不像諧波傳動系統那般隨之應用時間提高，健身運動精密度會明顯減少，其缺陷是凈重重，尺寸很大。 ? 諧波減速器： ? 用以負荷小的工業機械手或大中型智能機器人尾端好多個軸，諧波減速器是諧波齒輪傳動的這種，諧波齒輪傳動包含諧波網絡加速器和諧波減速器。諧波減速器包括：剛輪、柔輪、滾動軸承和波超聲波發生器三個，四者必不可少。在其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用以中小型智能機器人特性是重量輕、很輕、承載力大、健身運動高精度，單級減速比大。 二者全是少齒差齒合，不一樣的是諧波里的這種重要傳動齒輪是軟性的，它必須不斷的高速形變，因此它較為敏感，承載能力和使用壽命都不足。RV一般是用擺線針減速機，諧波之前全是用漸開線齒輪齒形，如今有一部分生產廠家應用了雙弧形齒型，這類齒型比漸開線齒輪優秀許多。 ? ? ? ? 諧波減速器由“柔輪、波超聲波發生器、剛輪、滾動軸承”這4個基礎構件組成。 ? RV減速器較智能機器人中常見的諧波傳動系統具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，并且回差精密度平穩，不像諧波傳動系統那般隨之應用時間提高健身運動精密度就會明顯減少。因此很多國家的高精智能機器人傳動系統多選用RV減速器，因而，RV減速器在優秀智能機器人傳動系統中有慢慢替代諧波減速器的發展趨向。 ? ? 這種商品在一些型號規格上的確存有取代關聯，但這幾種減速器只有保持一部分取代。絕大多數狀況下，各種減速器沒辦法保持替換成，例如在傳動比層面，諧波和RV的傳動比必須遠遠地超過大行星，因此小傳動比行業是大行星的天地。或許大行星的傳動比是能夠做大的，可是沒辦法去替換成諧波和RV。 ? ? 咨詢聯系電話：13601713945 ? 如果您想了解更多關于松下傳感器、行星減速機（廣用APEX 新寶 紐卡特）、三木聯軸器的相關信息，如：價格、型號、適用環境，歡迎您登錄公司官網(http://www.naturasept.com)了解，上海會通自動化同時是日本松下電器公司的戰略合作伙伴，有著豐富的松下伺服電機代理經驗，期待與您合作。 ? ?
作為工業機械手關鍵零配件的高精密減速器，與通用性減速器對比，智能機器人用減速器規定具備傳動齒輪短、重量輕、輸出功率大、品質輕和易于控制等特性。
很多運用在骨節型智能機器人上的減速器關鍵有兩大類：RV減速器和諧波減速器。
1、基本原理
用以轉距大的智能機器人腳部腹部和手肘3個骨節，負荷大的工業機械手，一二三軸全是用RV。對比諧波減速機，RV減速機的關鍵所在制作工藝和機械加工工藝。RV減速機具備更高的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，不像諧波傳動系統那般隨之應用時間提高，健身運動精密度會明顯減少，其缺陷是凈重重，尺寸很大。
諧波減速器：
用以負荷小的工業機械手或大中型智能機器人尾端好多個軸，諧波減速器是諧波齒輪傳動的這種，諧波齒輪傳動包含諧波網絡加速器和諧波減速器。諧波減速器包括：剛輪、柔輪、滾動軸承和波超聲波發生器三個，四者必不可少。在其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用以中小型智能機器人特性是重量輕、很輕、承載力大、健身運動高精度，單級減速比大。
二者全是少齒差齒合，不一樣的是諧波里的這種重要傳動齒輪是軟性的，它必須不斷的高速形變，因此它較為敏感，承載能力和使用壽命都不足。RV一般是用擺線針減速機，諧波之前全是用漸開線齒輪齒形，如今有一部分生產廠家應用了雙弧形齒型，這類齒型比漸開線齒輪優秀許多。
諧波減速器由“柔輪、波超聲波發生器、剛輪、滾動軸承”這4個基礎構件組成。
RV減速器較智能機器人中常見的諧波傳動系統具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，并且回差精密度平穩，不像諧波傳動系統那般隨之應用時間提高健身運動精密度就會明顯減少。因此很多國家的高精智能機器人傳動系統多選用RV減速器，因而，RV減速器在優秀智能機器人傳動系統中有慢慢替代諧波減速器的發展趨向。
這種商品在一些型號規格上的確存有取代關聯，但這幾種減速器只有保持一部分取代。絕大多數狀況下，各種減速器沒辦法保持替換成，例如在傳動比層面，諧波和RV的傳動比必須遠遠地超過大行星，因此小傳動比行業是大行星的天地。或許大行星的傳動比是能夠做大的，可是沒辦法去替換成諧波和RV。
咨詢聯系電話：13601713945
如果您想了解更多關于松下傳感器、行星減速機（廣用APEX 新寶 紐卡特）、三木聯軸器的相關信息，如：價格、型號、適用環境，歡迎您登錄公司官網(http://www.naturasept.com)了解，上海會通自動化同時是日本松下電器公司的戰略合作伙伴，有著豐富的松下伺服電機代理經驗，期待與您合作。
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