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你了解松下伺服電機(jī)EtherCAT-A6N/A6B總線通訊嗎？
2021-04-23 10:29
松下伺服電機(jī)A6N/A6B總線通訊-EtherCAT 是一項(xiàng)高性能、低成本、應(yīng)用簡(jiǎn)易、拓?fù)潇`活的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。它于 2003 年被引入市場(chǎng)，并于2007年成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)（ETG）推廣EtherCAT技術(shù)，并負(fù)責(zé)對(duì)該項(xiàng)技術(shù)的持續(xù)研發(fā)。EtherCAT 也是一項(xiàng)開(kāi)放的技術(shù)：允許任何人實(shí)施或應(yīng)用。 ? EtherCAT 的關(guān)鍵工作原理在于其節(jié)點(diǎn)對(duì)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀的處理：在數(shù)據(jù)幀向下游傳輸?shù)倪^(guò)程中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)讀取尋址到該節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并將它的反饋數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)幀。這種傳輸方式改善了帶寬利用率，使得每個(gè)周期通常用一個(gè)數(shù)據(jù)幀就足以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)無(wú)需使用交換機(jī)或集線器。 ? 網(wǎng)絡(luò)性能 EtherCAT處理幀的獨(dú)特方式使得它成為最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)；沒(méi)有任何其他技術(shù)能獲得比 EtherCAT 更高的帶寬利用率或相應(yīng)的性能。 ? 靈活的拓?fù)? 除了其速度優(yōu)勢(shì)以外，一個(gè)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)最多可支持 65,535個(gè)設(shè)備，而不受在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中放置位置的限制：線型、總線型、樹(shù)型、星型——或任意組合。快速以太網(wǎng)物理層允許兩個(gè)設(shè)備最大間距 100 米（330 英尺）， 采用光纖則設(shè)備間距可以更遠(yuǎn)。EtherCAT也有其他方面的特點(diǎn)，可以提供進(jìn)一步的拓?fù)潇`活性，如設(shè)備的熱連接、熱插拔，以及通過(guò)環(huán)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的冗余。 ? 多功能型 EtherCAT適用于集中式和分散式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。它可以支持主站-從站，主站-主站， 和從站-從站，以及包含下級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線的通信。在工廠層，通信由 EtherCAT自動(dòng)化協(xié)議（EtherCAT Automation Protocol）覆蓋——完全基于現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)。 ? 使用簡(jiǎn)單 相比于傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT 是顯而易見(jiàn)的選擇：節(jié)點(diǎn)地址可被自動(dòng)設(shè)置，無(wú)需網(wǎng)絡(luò)調(diào)試，集成的診斷信息可精確定位錯(cuò)誤。即使具有這些優(yōu)勢(shì)，EtherCAT 卻比其他的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)使用更加簡(jiǎn)單：無(wú)需配置交換機(jī)，無(wú)需處理復(fù)雜的 MAC 或 IP 地址。 ? ? ? 多功能型 EtherCAT適用于集中式和分散式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。它可以支持主站-從站，主站-主站， 和從站-從站，以及包含下級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線的通信。在工廠層，通信由 EtherCAT自動(dòng)化協(xié)議（EtherCAT Automation Protocol）覆蓋——完全基于現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)。 ? ? 使用簡(jiǎn)單 相比于傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT 是顯而易見(jiàn)的選擇：節(jié)點(diǎn)地址可被自動(dòng)設(shè)置，無(wú)需網(wǎng)絡(luò)調(diào)試，集成的診斷信息可精確定位錯(cuò)誤。即使具有這些優(yōu)勢(shì)，EtherCAT 卻比其他的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)使用更加簡(jiǎn)單：無(wú)需配置交換機(jī)，無(wú)需處理復(fù)雜的 MAC 或 IP 地址。 ? ? 成本低廉 EtherCAT 以現(xiàn)場(chǎng)總線的成本提供工業(yè)以太網(wǎng)的全部?jī)?yōu)勢(shì)。這是如何實(shí)現(xiàn)的呢？首先，EtherCAT不需要任何有源基礎(chǔ)設(shè)施組件。主站設(shè)備無(wú)需特殊插卡，從站設(shè)備使用可以由多個(gè)供應(yīng)商提供的高集成度低成本的芯片。此外，無(wú)需昂貴的 IT 專(zhuān)家進(jìn)行 網(wǎng)絡(luò)調(diào)試或系統(tǒng)維護(hù)。 ? 工業(yè)以太網(wǎng) EtherCAT 也支持常用的因特網(wǎng)技術(shù)，卻并不影響網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性能。“Ethernet over EtherCAT”協(xié)議可以傳輸 FTP、http 和 TCP/IP。 ? 功能性安全 “Safety over EtherCAT”如同 EtherCAT 本身——精煉而高速。功能性安全直接建立在總線中，可以選擇集中式或分散式的安全邏輯。由于使用“黑色通道”(“BlackChannel”)的方法，它同樣適用于其他總線系統(tǒng)。 ? 開(kāi)放的技術(shù) EtherCAT 是一項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的開(kāi)放技術(shù)，這意味著任何人都能以兼容方式免費(fèi)使用該技術(shù)。但是，作為一項(xiàng)開(kāi)放的技術(shù)并不意味著任何人可以肆意修改 EtherCAT 以滿(mǎn)足他/她的需求，否則會(huì)喪失其互操作性。EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)，全球最大的現(xiàn)場(chǎng)總 線組織，負(fù)責(zé) EtherCAT 技術(shù)在未來(lái)的完善， 因此該技術(shù)仍保有開(kāi)放性和互操作性。 ? ? 久經(jīng)考驗(yàn) EtherCAT 目前在全球廣泛領(lǐng)域有多種多樣不同的應(yīng)用。EtherCAT 廣泛應(yīng)用于機(jī)器控制、測(cè)量設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、汽車(chē)和移動(dòng)設(shè)備以及無(wú)數(shù)的嵌入式系統(tǒng)中。 ? ? 咨詢(xún)聯(lián)系電話(huà)：13601713945 ? 如果您想了解更多關(guān)于松下伺服電機(jī)、松下傳感器、行星減速機(jī)（廣用APEX 新寶 紐卡特）、三木聯(lián)軸器的相關(guān)信息，如：價(jià)格、型號(hào)、適用環(huán)境，歡迎您登錄公司官網(wǎng)(http://www.naturasept.com)了解，上海會(huì)通自動(dòng)化同時(shí)是日本松下電器公司的戰(zhàn)略合作伙伴，有著豐富的松下伺服電機(jī)代理經(jīng)驗(yàn)，期待與您合作。 ?
松下伺服電機(jī)A6N/A6B總線通訊-EtherCAT 是一項(xiàng)高性能、低成本、應(yīng)用簡(jiǎn)易、拓?fù)潇`活的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。它于 2003 年被引入市場(chǎng)，并于2007年成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)（ETG）推廣EtherCAT技術(shù)，并負(fù)責(zé)對(duì)該項(xiàng)技術(shù)的持續(xù)研發(fā)。EtherCAT 也是一項(xiàng)開(kāi)放的技術(shù)：允許任何人實(shí)施或應(yīng)用。
EtherCAT 的關(guān)鍵工作原理在于其節(jié)點(diǎn)對(duì)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀的處理：在數(shù)據(jù)幀向下游傳輸?shù)倪^(guò)程中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)讀取尋址到該節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并將它的反饋數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)幀。這種傳輸方式改善了帶寬利用率，使得每個(gè)周期通常用一個(gè)數(shù)據(jù)幀就足以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)無(wú)需使用交換機(jī)或集線器。
網(wǎng)絡(luò)性能
EtherCAT處理幀的獨(dú)特方式使得它成為最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)；沒(méi)有任何其他技術(shù)能獲得比 EtherCAT 更高的帶寬利用率或相應(yīng)的性能。
靈活的拓?fù)?/span>
除了其速度優(yōu)勢(shì)以外，一個(gè)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)最多可支持 65,535個(gè)設(shè)備，而不受在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中放置位置的限制：線型、總線型、樹(shù)型、星型——或任意組合。快速以太網(wǎng)物理層允許兩個(gè)設(shè)備最大間距 100 米（330 英尺）， 采用光纖則設(shè)備間距可以更遠(yuǎn)。EtherCAT也有其他方面的特點(diǎn)，可以提供進(jìn)一步的拓?fù)潇`活性，如設(shè)備的熱連接、熱插拔，以及通過(guò)環(huán)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的冗余。
EtherCAT適用于集中式和分散式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。它可以支持主站-從站，主站-主站， 和從站-從站，以及包含下級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線的通信。在工廠層，通信由 EtherCAT自動(dòng)化協(xié)議（EtherCAT Automation Protocol）覆蓋——完全基于現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)。
使用簡(jiǎn)單
相比于傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT 是顯而易見(jiàn)的選擇：節(jié)點(diǎn)地址可被自動(dòng)設(shè)置，無(wú)需網(wǎng)絡(luò)調(diào)試，集成的診斷信息可精確定位錯(cuò)誤。即使具有這些優(yōu)勢(shì)，EtherCAT 卻比其他的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)使用更加簡(jiǎn)單：無(wú)需配置交換機(jī)，無(wú)需處理復(fù)雜的 MAC 或 IP 地址。
多功能型
EtherCAT適用于集中式和分散式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。它可以支持主站-從站，主站-主站， 和從站-從站，以及包含下級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線的通信。在工廠層，通信由 EtherCAT自動(dòng)化協(xié)議（EtherCAT Automation Protocol）覆蓋——完全基于現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)。
使用簡(jiǎn)單
相比于傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT 是顯而易見(jiàn)的選擇：節(jié)點(diǎn)地址可被自動(dòng)設(shè)置，無(wú)需網(wǎng)絡(luò)調(diào)試，集成的診斷信息可精確定位錯(cuò)誤。即使具有這些優(yōu)勢(shì)，EtherCAT 卻比其他的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)使用更加簡(jiǎn)單：無(wú)需配置交換機(jī)，無(wú)需處理復(fù)雜的 MAC 或 IP 地址。
成本低廉
EtherCAT 以現(xiàn)場(chǎng)總線的成本提供工業(yè)以太網(wǎng)的全部?jī)?yōu)勢(shì)。這是如何實(shí)現(xiàn)的呢？首先，EtherCAT不需要任何有源基礎(chǔ)設(shè)施組件。主站設(shè)備無(wú)需特殊插卡，從站設(shè)備使用可以由多個(gè)供應(yīng)商提供的高集成度低成本的芯片。此外，無(wú)需昂貴的 IT 專(zhuān)家進(jìn)行 網(wǎng)絡(luò)調(diào)試或系統(tǒng)維護(hù)。
工業(yè)以太網(wǎng)
EtherCAT 也支持常用的因特網(wǎng)技術(shù)，卻并不影響網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性能。“Ethernet over EtherCAT”協(xié)議可以傳輸 FTP、http 和 TCP/IP。
功能性安全
“Safety over EtherCAT”如同 EtherCAT 本身——精煉而高速。功能性安全直接建立在總線中，可以選擇集中式或分散式的安全邏輯。由于使用“黑色通道”(“BlackChannel”)的方法，它同樣適用于其他總線系統(tǒng)。
開(kāi)放的技術(shù)
EtherCAT 是一項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的開(kāi)放技術(shù)，這意味著任何人都能以兼容方式免費(fèi)使用該技術(shù)。但是，作為一項(xiàng)開(kāi)放的技術(shù)并不意味著任何人可以肆意修改 EtherCAT 以滿(mǎn)足他/她的需求，否則會(huì)喪失其互操作性。EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)，全球最大的現(xiàn)場(chǎng)總 線組織，負(fù)責(zé) EtherCAT 技術(shù)在未來(lái)的完善， 因此該技術(shù)仍保有開(kāi)放性和互操作性。
久經(jīng)考驗(yàn)
EtherCAT 目前在全球廣泛領(lǐng)域有多種多樣不同的應(yīng)用。EtherCAT 廣泛應(yīng)用于機(jī)器控制、測(cè)量設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、汽車(chē)和移動(dòng)設(shè)備以及無(wú)數(shù)的嵌入式系統(tǒng)中。
咨詢(xún)聯(lián)系電話(huà)：13601713945
如果您想了解更多關(guān)于松下伺服電機(jī)、松下傳感器、行星減速機(jī)（廣用APEX 新寶 紐卡特）、三木聯(lián)軸器的相關(guān)信息，如：價(jià)格、型號(hào)、適用環(huán)境，歡迎您登錄公司官網(wǎng)(http://www.naturasept.com)了解，上海會(huì)通自動(dòng)化同時(shí)是日本松下電器公司的戰(zhàn)略合作伙伴，有著豐富的松下伺服電機(jī)代理經(jīng)驗(yàn)，期待與您合作。
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