歡迎訪問(wèn)上海會(huì)通自動(dòng)化科技發(fā)展股份有限公司的官方網(wǎng)站-運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及整體解決方案供應(yīng)商!
+86 13601713945
松下伺服驅(qū)動(dòng)器試運(yùn)轉(zhuǎn)怎么設(shè)置？
2021-05-13 11:33
1、松下伺服電機(jī)的基本調(diào)試 ?1、初始化參數(shù) ??在接線之前，先初始化參數(shù)。 ?在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。 ?在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，松下是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。 ??2、接線 ?將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置 ??3、試方向 ?對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。 ? ??4、抑制零漂 ?在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零。 ??5、建立閉環(huán)控制 ?再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。 ??6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù) ?細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。 ? ? 咨詢聯(lián)系電話：13601713945 ? 如果您想了解更多關(guān)于松下伺服電機(jī)、松下傳感器、行星減速機(jī)（廣用APEX 新寶 紐卡特）、三木聯(lián)軸器的相關(guān)信息，如：價(jià)格、型號(hào)、適用環(huán)境，歡迎您登錄公司官網(wǎng)(http://www.naturasept.com)了解，上海會(huì)通自動(dòng)化同時(shí)是日本松下電器公司的戰(zhàn)略合作伙伴，有著豐富的松下伺服電機(jī)代理經(jīng)驗(yàn)，期待與您合作。 ?
1、松下伺服電機(jī)的基本調(diào)試
咨詢聯(lián)系電話：13601713945
如果您想了解更多關(guān)于松下伺服電機(jī)、松下傳感器、行星減速機(jī)（廣用APEX 新寶 紐卡特）、三木聯(lián)軸器的相關(guān)信息，如：價(jià)格、型號(hào)、適用環(huán)境，歡迎您登錄公司官網(wǎng)(http://www.naturasept.com)了解，上海會(huì)通自動(dòng)化同時(shí)是日本松下電器公司的戰(zhàn)略合作伙伴，有著豐富的松下伺服電機(jī)代理經(jīng)驗(yàn)，期待與您合作。
上海會(huì)通自動(dòng)化科技發(fā)展股份有限公司
上海市四川北路859號(hào)中信廣場(chǎng)3503-3504
