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松下伺服電機(jī)應(yīng)該如何選型？選型軟件應(yīng)該怎么選擇？
2021-05-14 11:09
? 一、矩頻特性不同? 伺服馬達(dá)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。松下伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 ? ? 二、低頻特性不同 伺服馬達(dá)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達(dá)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)安川伺服馬達(dá)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 松下伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。松下伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。 ? ? 三、過(guò)載能力不同 伺服馬達(dá)一般不具有過(guò)載能力。松下伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。? ? ? 四、運(yùn)行性能不同 伺服馬達(dá)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)伺服馬達(dá)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 ? ? 五、速度響應(yīng)性能不同 伺服馬達(dá)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。松下伺服系統(tǒng)的加速性能較好。 ? ? 六、伺服電機(jī)的選型計(jì)算方法 ： 1、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。 2、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。 3、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。 4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯，增量式是4芯。 5、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配. ? ? 咨詢聯(lián)系電話：13601713945 ? 如果您想了解更多關(guān)于松下伺服電機(jī)、松下傳感器、行星減速機(jī)（廣用APEX 新寶 紐卡特）、三木聯(lián)軸器的相關(guān)信息，如：價(jià)格、型號(hào)、適用環(huán)境，歡迎您登錄公司官網(wǎng)(http://www.naturasept.com)了解，上海會(huì)通自動(dòng)化同時(shí)是日本松下電器公司的戰(zhàn)略合作伙伴，有著豐富的松下伺服電機(jī)代理經(jīng)驗(yàn)，期待與您合作。 ? ? ?
伺服馬達(dá)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。松下伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
伺服馬達(dá)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達(dá)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)安川伺服馬達(dá)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
松下伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。松下伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
伺服馬達(dá)一般不具有過(guò)載能力。松下伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。
伺服馬達(dá)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)伺服馬達(dá)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
伺服馬達(dá)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。松下伺服系統(tǒng)的加速性能較好。
1、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
2、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
3、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。
4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯，增量式是4芯。
5、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配.
咨詢聯(lián)系電話：13601713945
如果您想了解更多關(guān)于松下伺服電機(jī)、松下傳感器、行星減速機(jī)（廣用APEX 新寶 紐卡特）、三木聯(lián)軸器的相關(guān)信息，如：價(jià)格、型號(hào)、適用環(huán)境，歡迎您登錄公司官網(wǎng)(http://www.naturasept.com)了解，上海會(huì)通自動(dòng)化同時(shí)是日本松下電器公司的戰(zhàn)略合作伙伴，有著豐富的松下伺服電機(jī)代理經(jīng)驗(yàn)，期待與您合作。
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