松下伺服驅(qū)動器Err 45.0?絕對式多圈計數(shù)器/增量式計數(shù)器異常保護

2021-06-10 14:25

Q：松下伺服驅(qū)動器在很低的速度工作時，時快時慢，象爬行相同，怎么辦？ A：伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是因為系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，恰當調(diào)整系統(tǒng)增益，或工作驅(qū)動器自動增益調(diào)整功用。(請參閱《運用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容) ? Q：松下溝通伺服系統(tǒng)在方位控制方法下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令仍是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么？ A：松下溝通伺服系統(tǒng)在方位控制方法下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。 ? ? ? Err 45.0?絕對式多圈計數(shù)器/增量式計數(shù)器異常保護*1 原因：絕對式：多圈技術(shù)異常保護。增量式：單圈計數(shù)異常保護 ? 處理：更換電機 ? ?

Q：松下伺服驅(qū)動器在很低的速度工作時，時快時慢，象爬行相同，怎么辦？

A：伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是因為系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，恰當調(diào)整系統(tǒng)增益，或工作驅(qū)動器自動增益調(diào)整功用。(請參閱《運用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

Q：松下溝通伺服系統(tǒng)在方位控制方法下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令仍是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么？

A：松下溝通伺服系統(tǒng)在方位控制方法下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。