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松下驅動器電源Err 47.0?絕對式狀態異常保護*1
2021-06-21 10:49
松下驅動器電源Err 47.0 絕對式狀態異常保護*1 原因： 接通電源時，編碼器超過規定值旋轉。 處理： 避免電機在接通電源時動作。 ? ? 一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。位置控制是通過發脈沖(數字量)來控制的，如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。 ? 如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
松下驅動器電源Err 47.0 絕對式狀態異常保護*1
原因：
接通電源時，編碼器超過規定值旋轉。
處理：
避免電機在接通電源時動作。
一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。位置控制是通過發脈沖(數字量)來控制的，如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
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