歡迎訪問上海會通自動化科技發展股份有限公司的官方網站-運動控制產品及整體解決方案供應商!
行星減速機你不知道?這篇文章教到你懂
2021-07-14 11:14
行星減速機是一種用處廣泛的工業產品,該減速機體積小、重量輕,承載才能高,運用壽命長、工作平穩,噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運送、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船只、武器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。 ? 行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機,內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺度小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特色。 ? ? 相關概念?? ? ? 級數:行星齒輪的套數。因為一套星星齒輪無法滿意較大的傳動比,有時需求2套或許3 套來滿意擁護較大的傳動比的要求。因為增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,功率會有所下降。 ? 回程空隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額外扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程空隙。單位是“分”,就是一度的六十分之一,也有人稱之為背隙。 ? 行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。 ? 行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3、4、5、6、8、10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。 下面是幾款行星減速機的結構圖! ? 行星減速機工作原理 1、齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動? 從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5,轉向相同。 ? 2、齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動 從圖例2中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉向相同。 ? ? 2、齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動 從圖例2中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉向相同。 ? 4、太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動 從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8,轉向相同。 ? 5、行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動 從演示中可以看出此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.5~4,轉向相反。 ? 6、行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動 從演示中可以看出此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67, 轉向相反。 ? ? 7、把三元件中任意兩元件結合為一體的情況: 當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情況。該組合行星齒輪間沒有相對運動,作為一個整體運轉,傳動比為1,轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。 ? 8、三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由: 從分析中可知,其余兩元件無確定的轉速輸出。 第六種組合方式, 由于升速較大,主被動件的轉向相反,在汽車上通常不用這種組合。 其余的七種組合方式比較常用。 ? ?
行星減速機是一種用處廣泛的工業產品,該減速機體積小、重量輕,承載才能高,運用壽命長、工作平穩,噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運送、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船只、武器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機,內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺度小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特色。

相關概念
級數:行星齒輪的套數。因為一套星星齒輪無法滿意較大的傳動比,有時需求2套或許3 套來滿意擁護較大的傳動比的要求。因為增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,功率會有所下降。
回程空隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額外扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程空隙。單位是“分”,就是一度的六十分之一,也有人稱之為背隙。
行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。
行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3、4、5、6、8、10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
下面是幾款行星減速機的結構圖!


行星減速機工作原理
1、齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動
從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5,轉向相同。

2、齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動
從圖例2中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉向相同。

2、齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動
從圖例2中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉向相同。

4、太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動
從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8,轉向相同。

5、行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動
從演示中可以看出此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.5~4,轉向相反。

6、行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動
從演示中可以看出此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67, 轉向相反。

7、把三元件中任意兩元件結合為一體的情況:
當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情況。該組合行星齒輪間沒有相對運動,作為一個整體運轉,傳動比為1,轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
8、三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:
從分析中可知,其余兩元件無確定的轉速輸出。
第六種組合方式, 由于升速較大,主被動件的轉向相反,在汽車上通常不用這種組合。
其余的七種組合方式比較常用。

咨詢聯系電話:13601713945
如果您想了解更多關于松下伺服電機、伺服電機、行星減速機(廣用APEX 新寶 紐卡特)、三木聯軸器的相關信息,如:價格、型號、適用環境,歡迎您登錄公司官網(http://www.naturasept.com)了解,上海會通自動化同時是日本松下電器公司的戰略合作伙伴,有著豐富的松下伺服電機代理經驗,期待與您合作。
下一篇:
上海會通自動化科技發展股份有限公司
上海市四川北路859號中信廣場3503-3504
+86 13601713945