松下伺服電機位置偏差脈沖超過Pr0.14 (位置偏差過大設定)，又該怎樣處理呢?

2023-11-13 10:40

這種情況是位置偏差脈沖超過Pr0.14 (位置偏差過大設定)的設定時發生異常引起的。只需按照下面步驟操作,就可以解決啦! 1、電機未能跟隨指令進行動作。指令位置偏差可通過驅動器前面板的"d00_ uEP"的監視模式或者PANATERM監視功能的[指令位置偏差]、波形曲線進行確認。確認轉矩是否飽和，轉矩指令值可通過驅動器前面板"d04_trq"的監視模式或者PANATERM監視功能的[轉矩指令]、波形曲線進行確認。偏差大，轉矩指令值不飽和時，需調整增益。使用轉矩限制，若指令轉矩被限制，試著將Pr0.13. (第1轉矩限制)、Pr5.22 (第1轉矩限制)的設定值變更到轉矩指令值所容許的范圍內。若轉矩飽和的情況下，加長加減速時間，減輕負載，降低速度后進行確認。 ? 2、Pr0.14 (位置偏差過大設定)的值小。若設備的規格無問題，則將Pr0.14(位置偏差過大設定)的設定值加大。如果出現Err38.0驅動禁止輸入保護，是不是也有辦法解決呢? 那當然啦,出現這種異常的原因是Pr5.04 [驅動禁止輸入設定]=0時，正方向/負方向驅動禁止輸入(POT/NOT)都為ON。Pr5.04=2時，正方向/負方向驅動器禁止輸入其中一個為ON。解決方案其實非常簡單: 確認連接到正方向/負方向驅動禁止輸入的開關、電線、電源、連接部是否異常。特別確認控制用信號電源(DC12~24V)啟動是否延遲。

松下伺服電機這種情況是位置偏差脈沖超過Pr0.14 (位置偏差過大設定)的設定時發生異常引起的。只需按照下面步驟操作,就可以解決啦!

1、電機未能跟隨指令進行動作。

指令位置偏差可通過驅動器前面板的"d00_ uEP"的監視模式或者PANATERM監視功能的[指令位置偏差]、波形曲線進行確認。確認轉矩是否飽和，轉矩指令值可通過驅動器前面板"d04_trq"的監視模式或者PANATERM監視功能的[轉矩指令]、波形曲線進行確認。偏差大，轉矩指令值不飽和時，需調整增益。使用轉矩限制，若指令轉矩被限制，試著將Pr0.13. (第1轉矩限制)、Pr5.22 (第1轉矩限制)的設定值變更到轉矩指令值所容許的范圍內。若轉矩飽和的情況下，加長加減速時間，減輕負載，降低速度后進行確認。