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精密減速機RV

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精密減速機RV

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減速機RV

減速機-RV

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- 商品名稱: 精密減速機RV
精密減速機RV是采用了planocentric方式減速機構的高精密控制用減速機。
由于該減速機同時嚙合齒輪數多，所以具備小型、輕量特點的同時，也具有高剛性、耐過載的特點。
另外，由于間隙、旋轉振動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現平穩運轉并獲取正確的位置精度。
在產業用機械手、機床、裝配裝置、搬運裝置等領域取得了優異成績。

E系列的特點和結構

主軸承內置機構

● 可靠性提高

● 總成本降低

● 安裝有角接觸球軸承，因此能夠支撐外部載荷，力矩剛性、容許力矩大

● 可以減少所需的構成零部件的個數

● 安裝方便

2 級減速機構

● 振動小

● GD2 小

● RV 齒輪的公轉速度變慢，振動減小

● 能夠減小電機直結部（輸入齒輪）、慣性減小

雙柱支撐機構

● 扭轉剛性大

● 振動小

● 抗沖擊性強（額定轉矩的 500%）

● 曲柄軸在減速機中由雙柱支撐

滾動接觸機構

● 啟動效率優異

● 磨耗小、壽命長

● 齒隙小 (1arc.min.)

● 使用滾動軸承

針齒輪機構

● 齒隙小 (1arc.min.)

● 抗沖擊性強（額定轉矩的 500%）

● RV 齒輪和針齒的同時嚙合數多

C系列的特點和結構

中空機構

● 能夠在減速機內部穿插電纜等

● 實現了裝置節省空間的設計

主軸承內置機構

● 可靠性提高

● 總成本降低

● 安裝有角接觸球軸承，因此能夠支持外部載荷。因為高剛性、力矩承載力大所以可以應用于旋轉軸

● 可以減少所需的構成零部件的個數

● 安裝方便

2 級減速機構

● 振動小

● GD2 小

● RV 齒輪的公轉速度變慢，振動減小

● 能夠減小電機直結部（輸入齒輪）、慣性減小

雙柱支撐機構

● 扭轉剛性大

● 振動小

● 抗沖擊性強（額定轉矩的 500%）

● 曲柄軸可以由雙柱支撐的構造

滾動接觸機構

● 啟動效率優異

● 磨耗小、壽命長

● 齒隙小 (1arc.min.)

● 使用滾動軸承

針齒輪機構

● 齒隙小 (1arc.min.)

● 抗沖擊性強（額定轉矩的 500%）

● RV 齒輪和針齒的同時嚙合數多

Original系列的特點和結構

2 級減速機構

● 振動小

● GD2 小

● RV 齒輪的公轉速度變慢，振動減小

● 能夠減小電機直結部（輸入齒輪）、慣性減小

雙柱支撐機構

● 扭轉剛性大

● 振動小

● 抗沖擊性強

● 曲柄軸在減速機中由雙柱支撐

滾動接觸機構

● 啟動效率優異

● 磨耗小、壽命長

● 齒隙小 (1arc.min.)

● 用滾動軸承

針齒輪機構

● 齒隙小 (1arc.min.)

● 抗沖擊性強（額定轉矩的 500%）

● RV 齒輪和針齒的同時嚙合數多

主軸承外部支撐機構

● 另行準備主軸承可對應大力矩，或將主軸承設置在輸出軸上可對應減細軸徑
RV-6E 輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）

RV-6E 輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖

RV-20E 輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）

RV-20E　　輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖

RV-40E　輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）

RV-40E　輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖

RV-80E　輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）

RV-80E　輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖

RV-110E　輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖

RV-160E　輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖

RV-320E　輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖

RV-450E　輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖

RV-20E　輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）

RV-20E　輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖

RV-40E　輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）

RV-40E　輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖

RV-80E　輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）

RV-80E　輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖

RV-160E　輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖

RV-320E　輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖

RV-450E　輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖

電機法蘭的設計

為避免與減速機部件的接觸，應參考外形尺寸圖中記載的尺寸后設計電機法蘭。

注記：電機法蘭的安裝螺栓的尺寸和數量是在考慮了轉矩和彎矩后確定的，因此，請按照減速機殼體的安裝孔設計來固定法蘭。

為了充分發揮 E 系列的性能，對裝配精度、安裝方法、潤滑以及密封進行最佳設計是很重要的。

裝配要領

表示將減速機安裝在配套部件時的標準圖例。在裝配時，請務必按指定量封入指定潤滑脂。（P.111 ～ 112）

表示了 O 型圈的密封位置，因此請在參照的基礎上在安裝側進行密封設計。

O 型圈 (Ⅱ) 由于結構上的原因而無法使用 O 型圈時，請使用右表內的液體密封劑進行密封。

O 型圈 (Ⅰ)、( Ⅲ ) 由于結構上的原因而無法使用液體密封劑進行密封時，請使用 P.36 的 O 型圈 (Ⅰ) 和 ( Ⅲ )。

C 系列的型號代碼

額定值表

輸出轉速(rpm)				5	10	15	20	25	30	40	50	60
型號	減速比代碼	R 速比值		輸出轉矩(Nm) 輸入容量(kW)
		軸旋轉	外殼旋轉
RV-15	57	57	56	191 / 0.13	155 / 0.22	137 / 0.29	125 / 0.35	118 0.41	12 0.49	102 / 0.57	96 1 0.67	91 / 0.76
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
RV-30	57	57	56	464 1 0.32	376 1 0.53	333 / 0.70	306 1 0.85	286 / 1.00	270 1 1.13	248 / 1.39	232 1 1.62
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-60	57	57	56	886 / 0.62	719 / 1.00	637 / 1.33	584 / 1.63	547 / 1.91	517 / 2.17	474 / 2.65
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	153	152
RV-160	81	81	80	2,176 / 1.52	1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320	81	81	80	4,361 / 3.04	3,538 / 4.94	3,136 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450	81	81	80	6,135 / 4.28	4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192.4	1347/7	1340/7
RV-550	123	123	122	7,497 / 5.23	6,086 / 8.50	5,390 / 11.29	4,949 / 13.82
	141	141	140
	163.5	163.5	162.5
	192.4	1347/7	1340/7

T₀ 額定轉矩 (注記.7)	N₀ 額定輸出轉速	K 額定壽命	T_S1 啟動、停止容許轉矩	Ts? 瞬時最大容許轉矩	N? 容許輸出轉速 (注記.1)	齒隙	空程 MAX.	角度傳輸誤差 MAX.	啟動效率代表值	I 慣性力矩輸入軸換算值 (注記.4)	重量
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(r/min)	(arc.min.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(kgm²)	(kg)
137	15	6,000	274	686	60	1.0	1.0	70	75	0.075×10?	3.6
										0.0488×10?
										0.0355×10?
										0.0295×10?
										0.0241×10?
333	15	6,000	833	1,666	50	1.0	1.0	60	85	0.2323×10?	6.2
										0.168×10?
										0.128×10?
										0.109×10?
										0.0823×10?
637	15	6,000	1,592	3,185	40	1.0	1.0	50	85	0.7312×10??	9.7
										0.513×10?
										0.404×10?
										0.328×10?
										0.245×10?
1,568	15	6,000	3,920	6,615	45	1.0	1.0	50	85	1.963×10?	19.5
										1.505×10?
										1.105×10?
										0.903×10?
										0.755×10?
3,136	15	6,000	7,840	12,250	35	1.0	1.0	50	80	0.523×10³	34
										0.400×10?³
										0.328×10?³
										0.295×10³
										0.263×10³
										2.005×10?
										1.793×10?
4,410	15	6,000	11,025	18,620	25	1.0	1.0	50	85	0.893×10³	47
										0.695×10³
										0.575×10³
										0.518×10³
										0.408×10³
										0.358×10³
										0.303×10³
5,390	15	6,000	13,475	26,950	20	1.0	1.0	50	75	1.178×10³	72
										0.994×10³
										0.820×10³
										0.655×10³