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常見問題
此報(bào)警為光柵尺的B相接線發(fā)生斷線異常，請(qǐng)確認(rèn)光柵尺的B相接線。
此報(bào)警為光柵尺的Z相接線發(fā)生斷線異常，請(qǐng)確認(rèn)光柵尺的Z相接線。
此報(bào)警為光柵尺CS信號(hào)邏輯異常（CS1,2,3, 全部都是L或者全部都是H狀態(tài)），確認(rèn)CS信號(hào)的接線。
此報(bào)警為光柵尺AB相欠相異常保護(hù)，CS信號(hào)變化間AB相脈沖數(shù)極端少，確認(rèn)CS，A相，B相信號(hào)的接線。
此報(bào)警為電機(jī)設(shè)定異常保護(hù)，請(qǐng)確認(rèn)Pr9.00（電機(jī)類型）設(shè)定值；Pr9.01（反饋光柵尺分辨能力/1回轉(zhuǎn)光柵脈沖）的設(shè)定值是否超出范圍； Pr9.00=1(直線型)時(shí)，PR9.02(磁極間距)和PR9.30(每磁極的脈沖數(shù))不可同時(shí)使用；PR9.00=1（直線型）Pr9.03(內(nèi)部使用)的設(shè)定值是否為0; PR9.08(電機(jī)相電感)=0時(shí)，Pr9.12(電流響應(yīng)自動(dòng)調(diào)整)應(yīng)設(shè)為0；PR9.09(電機(jī)相電感)=0時(shí)，PR9.12（電流響應(yīng)自調(diào)整）應(yīng)該為0；PR9.00=1, 但是3.23的設(shè)定值不可為6，設(shè)定直線電機(jī)類型時(shí)，絕對(duì)值回轉(zhuǎn)式光柵尺無法使用。
此報(bào)警為電機(jī)組合異常保護(hù)，Pr9.06(電機(jī)額定實(shí)效電流)的設(shè)定值超過驅(qū)動(dòng)器允許的額定電流值。Pr9.07(電機(jī)瞬時(shí)最大電流)的設(shè)定值超過驅(qū)動(dòng)器允許的最大電流值。Pr9.00=2(回轉(zhuǎn)型)時(shí)，相當(dāng)于最大過速（r/min）的反饋速度的設(shè)定值超過1091M(pulse/S)。
此報(bào)警為電機(jī)組合異常保護(hù)報(bào)警；
相對(duì)驅(qū)動(dòng)器的額定電流，電機(jī)的額定電流太小，請(qǐng)確認(rèn)Pr9.06的設(shè)定值。
動(dòng)子與額定轉(zhuǎn)矩比值太大（J/T），確認(rèn)Pr9.05（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）和Pr9.04（電機(jī)慣量）的設(shè)置。
自動(dòng)調(diào)整的電流比例增益和積分增益值太大，確認(rèn)PR9.06（電機(jī)額定實(shí)效電流），PR9.08（電機(jī)相電感）和PR9.09（電機(jī)相電阻）。
電機(jī)的最大電流與額定電流的比值超過500%，確認(rèn)Pr9.06(電機(jī)額定實(shí)效電流)，PR9.07（電機(jī)瞬時(shí)最大電流）的設(shè)定值。
此報(bào)警為直線電機(jī)自動(dòng)設(shè)定異常保護(hù)，直線電機(jī)自動(dòng)設(shè)定時(shí)，請(qǐng)不要接通伺服ON輸入；對(duì)于線性電機(jī)自動(dòng)設(shè)定中推力指令，電流反饋值過沖，在電流過沖的場(chǎng)合，將電流增益的調(diào)小等調(diào)整動(dòng)作。
此報(bào)警為直線電機(jī)磁極位置推定異常保護(hù)，反饋光柵尺方向設(shè)定錯(cuò)誤，檢查反饋光柵尺的方向；磁極位置推定時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令不足，調(diào)整Pr9.22（磁極位置推定，轉(zhuǎn)矩指令時(shí)間）和Pr9.23(磁極位置推定，指令轉(zhuǎn)矩)。有垂直軸，負(fù)載偏移，摩擦大。對(duì)于垂直軸，負(fù)載偏移和摩擦大的軸不可使用磁極位置推定功能。
此報(bào)警為直線電機(jī)磁極位置推定異常保護(hù)，經(jīng)過Pr9.27(磁極位置推定、電機(jī)停止限制時(shí)間)，設(shè)定時(shí)間后電機(jī)仍然沒有停止。加大Pr9.27的設(shè)定值，確認(rèn)設(shè)定環(huán)境是否有偏移負(fù)荷等狀況（轉(zhuǎn)矩指令=0時(shí)電機(jī)不動(dòng)）。
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