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常見(jiàn)問(wèn)題
保持制動(dòng)器的用途：負(fù)載處于垂直上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)具有勢(shì)能，一旦電源斷電，伺服電機(jī)的制動(dòng)器會(huì)抱住電機(jī)軸，使之不能旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得負(fù)載保持原位，負(fù)載不會(huì)因?yàn)閿嚯姸聣嫞瑥亩苊庠O(shè)備、人員損失。
松下伺服的定位是量大面廣型，是針對(duì)大部分通用客戶設(shè)計(jì)的，功能也可以滿足大部分客戶的使用。并且在此基礎(chǔ)上，針對(duì)客戶的痛點(diǎn)每個(gè)新系列都做了一定的研發(fā)改進(jìn)，從而獲得廣大客戶的支持。
伺服電機(jī)內(nèi)置制動(dòng)器按照表格內(nèi)正常使用的情況下，使用次數(shù)是1000萬(wàn)次。但如果不正常使用的話，可能幾十次就會(huì)損壞，需要送去檢修。
松下伺服MBDLN25BE 每 20分鐘左右會(huì)報(bào)80.4，換了網(wǎng)線試過(guò)，仍無(wú)效果是什么原因？
80.4 是PDO看門狗異常保護(hù)報(bào)警。
報(bào)警原因：
引起電機(jī)80.4報(bào)警的原因主要是：PDO 通信時(shí)(SafeOP 或者 OP 狀態(tài)時(shí))，通過(guò) ESC寄存器地址 0400h(Watchdog Divider) 和0420h(Watchdog Time Process Data)設(shè)定的時(shí)間內(nèi) 0220h(AL EventRequest)bit10 未開(kāi)啟。
解決方法：
有些用戶在使用松下伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候，有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)上電之后驅(qū)動(dòng)器不亮的情況，此時(shí)，我們應(yīng)該怎么辦呢？
造成驅(qū)動(dòng)器上電不亮的情況主要有兩點(diǎn)：
一、電源控制電路電壓不足
二、驅(qū)動(dòng)器控制回路損壞
出現(xiàn)第一種情況的時(shí)候，需要檢查控制電源供電是否正常，第二種情況就需要將伺服送到松下維修中心檢測(cè)。
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松下伺服A6SF是支持全閉環(huán)的。
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