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常見問題
22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：
A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對；
B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。
目前，幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電，國內電源標準不同，所以必須按一下方法解決：
A.對于750W一下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1,L3端子；
B.對于其他型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V變為三相200V，接入驅動器的L1,L2,L3。
首先要檢查機械本身和電機安裝之間是否存在間隙，有條件可用測量精度儀器測量兩個軸的運行精度是否達到要求，如果機械精度沒有問題，可以嘗試調整伺服參數，將兩個軸的剛性調成一致，確保兩軸電機響應一致，適當拉高伺服參數Pr0.03號參數剛性值，再結合具體效果進行微調。
松下A6B與常規伺服有很大的不同，常規的非網絡型伺服電機在斷電或斷使能時動態制動器會立即動作，電機會快速停止。而A6B則默認使用EtherCAT的編程程序來進行停止動作的設定。而驅動器初始設定的停機動作中，整體減速動作設計比較緩慢，所以會花費較長的時間停止，需要加大加減速的值。
松下伺服的95號報警指的是電機和驅動器不匹配，你看一下是不是接錯編碼器線了，電柜電機比較多的情況下，不注意很容易接錯線，確定一下編碼器線兩端的驅動器和電機是否匹配，如果確定沒問題，看看是不是驅動器灌的參數有問題，這兩個方面查過之后應該可以解決的。
請查看一下伺服是否有使能；上位機有沒有指令發過來，接線是否接錯導致指令未能成功接收；是否有限位信號；轉矩控制時出力太小，沒能夠克服摩擦力或者重力等等。也可以通過伺服驅動器前面板的相關功能對照說明書查找電機不轉的原因。
首先放慢回零速度，如果還不能解決，請加大6083，6084，6085的值。
首先拔掉UVW動力線插頭，驅動器斷電再上電，如果還是清除不掉報警的話，很有可能是驅動器內部硬件燒壞，需要返回維修。
這個情況一般是驅動器有警告，可以先查看具體出現什么警告，可以通過前面板按鈕按到d13，查看警告編號，查收伺服說明書找到警告編號對應的解決辦法。常見的比如電機出現過載警告，我們可以查看電機負載率是不是比較高，如果比較高，我們就要排查是否電機選小了，機械問題等 。
這個問題的原因可能有多種，有可能有硬件匹配的問題，還有可能是線路的問題。伺服電機的脈沖再生輸出多半都是差分信號，信號電壓都是5V的。而有的PLC的高速計數口采用的是24V的集電極開路信號，兩種電路的電路形式不一樣，不能直接接入，通常可以使用光耦電路進行轉換。另外一種可能性就是線路的原因，比如接線錯誤或者是插頭接觸不良。
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