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常見(jiàn)問(wèn)題
指伺服減速器在保證工作壽命的情況下，允許耐受的環(huán)境溫度，單位為度（°C）
指伺服減速器在額定輸入轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載的允許范圍內(nèi)，并且在工作溫度的環(huán)境下，不損失精度的正常工作累計(jì)小時(shí)數(shù)。單位為小時(shí)（h）
指伺服減速器內(nèi)參與旋轉(zhuǎn)的零部件，其質(zhì)量乘以質(zhì)心到轉(zhuǎn)軸距離的平方的積，是衡量伺服減速器響應(yīng)能力和靈活性的一個(gè)主要指標(biāo)。也是伺服減速器與伺服電機(jī)匹配的一個(gè)重要指標(biāo)。單位為千克平方厘米（kg·cm2）
指伺服減速器空載時(shí)，克服自身的摩擦阻力，由靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)所需要耗費(fèi)的最低扭矩 ，定義為空轉(zhuǎn)阻力矩。單位為牛米（N·m）
指伺服減速器能夠瞬時(shí)承受的最大扭矩，是使伺服減速器內(nèi)機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生變形損壞，導(dǎo)致報(bào)廢的臨界值，單位為牛米（N·m）。也稱為破壞力矩。
指伺服減速器承載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。減速器的輸入轉(zhuǎn)速在額定輸入轉(zhuǎn)速內(nèi)，為保證減速器的工作壽命而允許使用的最大輸出扭矩。單位為牛米（N·m）
常用的3種減速機(jī)行星減速機(jī)、諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)剛性大小排序?yàn)椋盒行牵贾C波＜RV
減速機(jī)斷軸，大部分是伺服電機(jī)與行星減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心造成的。
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