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常見問題
此報警為電機磁極位置推定異常保護；一次也未實施磁極位置推定的狀態下，Pr9.20(磁極檢出方式選擇)設為磁極位置復原機能。一旦Pr9.20設定為磁極位置推定機能，請先實施磁極位置推定，然后再設定Pr9.20為磁極位置復原。
絕對式以外的光柵尺使用時Pr9.20(磁極檢出方式選擇)設定為磁極位置復原機能，確認反饋光柵尺是否為絕對式。
此報警為為直線電機U相電流檢出器異常報警，U相電流檢出偏移值異常；切斷電源后，再次接通，如仍然報警，更換電機、伺服驅動器。
此報警為為直線電機w相電流檢出器異常報警，w相電流檢出偏移值異常；切斷電源后，再次接通，如仍然報警，更換電機、伺服驅動器。
此報警為熱保護器異常，熱保護器發生異常；切斷電源后，再次接通，如仍然報警，更換電機、伺服驅動器。
此報警為Modbus通信超時保護，確保Modbus實行權的狀態下，針對自軸的Modbus通信在設定時間以上不能接收信號。Pr5.40（modbus通信超時間）設定為0，無效化，或者設定適當時間。
此報警為強制報警輸入保護，強制報警輸入（E-STOP）,確認強制報警輸入（E-STOP）的布線。
此報警為光柵尺數據恢復異常保護，模塊動作有效，且絕對式光柵尺使用時，未正常進行內部位置信息的初始化處理。確保光柵尺電壓正常，特別在連接光柵尺的電纜較長時需注意。
此報警為參數設定異常保護，超過電子齒輪比容許范圍；通過啟動Modbus通信使模塊動作有效（6.28=1），Modbus連接設定為無效（Pr5.37=0）；模塊動作有效時（Pr6.28=0以外）設定了串行通信類型的光柵尺（Pr3.23=6），串行通信類型的光柵尺中無法使用模塊動作功能。
此報警為模塊數據設定異常保護；
將速度、加速度、減速度設定為1，啟動Blockmotion；請將他們設為0以外的值。
條件分歧命令未對應比較對象；確認模塊數據是否有問題；確認模塊編號的指定是否有問題；
所指定的模塊鎖定數據的命令未定義；確認模塊數據的設定是否有問題。
此報警為光柵尺連接異常保護，PR3.23 光柵尺類型選擇的設定值與所連接的串行通信類型的光柵尺類型不匹配。請根據連接光柵尺的類型，設置PR3.23的值。
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