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常見問題
是第一轉矩濾波器時間常數。設定在轉矩指令部分已加入的一次延遲濾波器的時間常數。可以抑制因扭曲共振發生的振動。
速度前饋增益。內部位置指令中機算后的速度指令與此參數的比率相乘的值加算到來自位置控制處理的速度指令中。
外形尺寸（mm）：LS-H101的尺寸為M6×31.5；LS-H102的尺寸為W8.2×H25.9×D12；LS-H901的尺寸為W8×H24×D18；LS-H201的尺寸為W8×H24×D18。
LS-501、LS-501-C2、LS-501P、LS-501P-C2的外形尺寸為W10×H32×D98.3。
速度前饋濾波器。設定速度前饋輸入相關的一次延遲濾波器的時間常數。
轉矩前饋增益。內部位置指令中機算后的速度指令與此參數的比率的值加算到來自位置控制處理的速度指令中。
提高轉矩前饋增益，因為一定加減速時的位置偏差可以接近0，所以在外亂轉矩不動作的理想條件下，在梯形速度模型下驅動時，可以在整個動作區間，使位置偏差接近于0。
位置控制切換等級。位置控制時，若Pr1.15（位置控制切換模式）為3、5、6、9、10時，設定觸發等級判定等級。單位根據切換模式設定的不同而異。
位置控制切換時遲滯。單位控制時，若Pr1.15（位置控制切換模式）為3、5、6、9、10時，設定出發判定的遲滯。單位根據切換模式設定的不同而異。
速度控制切換時間。速度控制時，若Pr1.20（位置控制切換模式）為3~5，從第二增益切換為第一增益時，設定從觸發檢出到實際增益切換的時間。
速度控制切換等級。速度控制時，若Pr1.20（位置控制切換模式）為3~5，設定觸發判定的等級。單位根據切換模式的設定不同而異。請設定等級≥遲滯。
速度控制切換時遲滯。速度控制時，若Pr1.20（位置控制切換模式）為3~5時，設定觸發判定的遲滯。單位根據切換模式設定的不同而異。
當等級＜遲滯時，在內部重新設定遲滯=等級。
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