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松下伺服電機(jī)I/O總線介紹
2020-05-06 16:11
松下伺服電機(jī)I/O總線指纜線和連接器系統(tǒng)，用來傳輸I/O路徑技術(shù)指定的數(shù)據(jù)和控制信號(hào)，另外還包括一個(gè)總線終結(jié)電阻或電路，這個(gè)終結(jié)電阻用來減弱電纜上的信號(hào)反射干擾。
松下伺服電機(jī)I/O總線指纜線和連接器系統(tǒng)，用來傳輸I/O路徑技術(shù)指定的數(shù)據(jù)和控制信號(hào)，另外還包括一個(gè)總線終結(jié)電阻或電路，這個(gè)終結(jié)電阻用來減弱電纜上的信號(hào)反射干擾。
I/O總線，它把多種I/O信號(hào)送到控制器，由控制器讀取I/O信號(hào)，這稱為I/O總線。
松下伺服電機(jī)I/O板相互之間并不交換數(shù)據(jù)。I/O總線的速率是不高的。從幾十K到幾兆不等。這與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展情況有關(guān)。80年代初是20K，80年代中期是40K、80年代末期是80K，90年代是幾兆。
為了快速，并行總線。采用并行總線，其I/O模件必需與控制器模件相鄰。
采用串行總線的情況下，I/O板和控制器之間的距離也要比較近才行。把控制器模件和I/O模件裝在一個(gè)機(jī)柜內(nèi)或相鄰的機(jī)柜內(nèi)。遠(yuǎn)程I/O應(yīng)該采用現(xiàn)場(chǎng)總線。如CAN、LONWORKS、HART總線等。
現(xiàn)場(chǎng)總線是90年代初發(fā)展起來的。在I/O板中從硬件來說應(yīng)該有能接收現(xiàn)場(chǎng)總線來的信號(hào)的輸入、輸出板。從軟件來說在控制器中應(yīng)該有讀取和寫到現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)的功能塊。在DCS系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程I/O采用HART總線比較多。
比如現(xiàn)場(chǎng)的變送器，離控制器機(jī)柜距璃比較遠(yuǎn)，把16個(gè)變送器來的信號(hào)編成為一組，用HART總線把信號(hào)送到控制器，空制器同時(shí)讀進(jìn)16個(gè)變送器來的信號(hào)。控制器和變送器兩者距離可達(dá)1公里以上。
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