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如何進(jìn)行松下伺服電機(jī)負(fù)載慣量的計(jì)算舉例

2021-05-25 09:45

一、松下伺服電機(jī)的負(fù)載核算舉例: 按線性加減速時(shí)加快轉(zhuǎn)矩核算如下:? Ta=?(2πVm/60*104)?*1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。?ta) Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta)?Ta加快轉(zhuǎn)矩(N.M)?Vm快速移動(dòng)時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)??Ta加快時(shí)刻 (sec)??Jm電機(jī)慣量(N.m.s2)??兒負(fù)載慣量(N.m.s2)?Vr加快轉(zhuǎn)矩 ? ? 二、選型核算: 轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的承認(rèn)。 電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的核算。 核算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。 再生電阻的核算和選擇,關(guān)于伺服,一般2kw以上,要外配置。 ? ? ? 咨詢聯(lián)系電話:13601713945 ? 如果您想了解更多關(guān)于松下伺服電機(jī)、伺服電機(jī)、行星減速機(jī)(廣用APEX 新寶 紐卡特)、三木聯(lián)軸器的相關(guān)信息,如:價(jià)格、型號(hào)、適用環(huán)境,歡迎您登錄公司官網(wǎng)(http://www.naturasept.com)了解,上海會(huì)通自動(dòng)化同時(shí)是日本松下電器公司的戰(zhàn)略合作伙伴,有著豐富的松下伺服電機(jī)代理經(jīng)驗(yàn),期待與您合作。 ? ? ?

一、松下伺服電機(jī)的負(fù)載核算舉例:

按線性加減速時(shí)加快轉(zhuǎn)矩核算如下: 

Ta= (2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。 ta)

Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) Ta加快轉(zhuǎn)矩(N.M) Vm快速移動(dòng)時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)  Ta加快時(shí)刻

(sec)  Jm電機(jī)慣量(N.m.s2)  兒負(fù)載慣量(N.m.s2) Vr加快轉(zhuǎn)矩

 

松下伺服電機(jī)

 

二、選型核算:

轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的承認(rèn)。

電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的核算。

核算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。

再生電阻的核算和選擇,關(guān)于伺服,一般2kw以上,要外配置。

 

 

松下伺服電機(jī)A6

 

咨詢聯(lián)系電話:13601713945

 

如果您想了解更多關(guān)于松下伺服電機(jī)、伺服電機(jī)、行星減速機(jī)(廣用APEX 新寶 紐卡特)、三木聯(lián)軸器的相關(guān)信息,如:價(jià)格、型號(hào)、適用環(huán)境,歡迎您登錄公司官網(wǎng)(http://www.naturasept.com)了解,上海會(huì)通自動(dòng)化同時(shí)是日本松下電器公司的戰(zhàn)略合作伙伴,有著豐富的松下伺服電機(jī)代理經(jīng)驗(yàn),期待與您合作。

 

 

 

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