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如何控制松下PLC交流伺服電機(jī)實(shí)例程序
2021-05-26 15:39
上位機(jī)軟件設(shè)置交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)流量的單位為（轉(zhuǎn)/分），交流伺服電機(jī)設(shè)置為1000個(gè)單脈沖轉(zhuǎn)一圈. plc輸出單脈沖頻率=（速度快預(yù)設(shè)值/6）*100（HZ）。 上位機(jī)軟件設(shè)置交流伺服電機(jī)走動(dòng)長度單位換算為(0.1mm)，交流伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的走動(dòng)長度10mm，交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈還要的脈沖數(shù)為1000，故plc傳出1個(gè)單脈沖的走動(dòng)長度為0.01mm(1個(gè)絲)。 plc輸出脈沖數(shù)=長度預(yù)設(shè)值*10。 里面2點(diǎn)的計(jì)算全是在交流伺服電機(jī)主要參數(shù)設(shè)置完的基礎(chǔ)上得出的。總而言之，在計(jì)算plc傳出單脈沖頻率與單脈沖前，必須要先根據(jù)自動(dòng)化機(jī)械的情況，標(biāo)準(zhǔn)化考慮精度等級與速度快還要設(shè)置好交流伺服電機(jī)的電子齒輪比！大致方法如下： 自動(dòng)化機(jī)械重新安裝終止，交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一大圈的走動(dòng)長度已經(jīng)固定（如里面所說的10mm），設(shè)計(jì)還要的走動(dòng)精度等級為0.1mm(10個(gè)絲)。為了保證此精度等級，基本的情況下是讓1個(gè)單脈沖的走動(dòng)長度低于0.1mm，如設(shè)置1個(gè)單脈沖的走動(dòng)長度為如上所述的0.01mm，于是電機(jī)的轉(zhuǎn)一圈所還要脈沖數(shù)即為1000個(gè)單脈沖。此種設(shè)置當(dāng)電機(jī)的速度快還要為1200轉(zhuǎn)/分時(shí)，plc應(yīng)該傳出的單脈沖頻率為20K。松下plc的CPU本體都可以發(fā)單脈沖頻率為100K，完全都可以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。 如果電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)一大圈為100mm,設(shè)置1個(gè)單脈沖走動(dòng)仍然是0.01mm，電機(jī)的轉(zhuǎn)一圈所還要脈沖數(shù)即為10000個(gè)單脈沖，電機(jī)的速度快為1200轉(zhuǎn)時(shí)所還要單脈沖頻率就是200K。plc的CPU本體就不夠了。還要提升的成本，如增大單脈沖輸出專用模塊等方式。
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plc輸出單脈沖頻率=（速度快預(yù)設(shè)值/6）*100（HZ）。
上位機(jī)軟件設(shè)置交流伺服電機(jī)走動(dòng)長度單位換算為(0.1mm)，交流伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的走動(dòng)長度10mm，交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈還要的脈沖數(shù)為1000，故plc傳出1個(gè)單脈沖的走動(dòng)長度為0.01mm(1個(gè)絲)。
plc輸出脈沖數(shù)=長度預(yù)設(shè)值*10。
里面2點(diǎn)的計(jì)算全是在交流伺服電機(jī)主要參數(shù)設(shè)置完的基礎(chǔ)上得出的。總而言之，在計(jì)算plc傳出單脈沖頻率與單脈沖前，必須要先根據(jù)自動(dòng)化機(jī)械的情況，標(biāo)準(zhǔn)化考慮精度等級與速度快還要設(shè)置好交流伺服電機(jī)的電子齒輪比！大致方法如下：
自動(dòng)化機(jī)械重新安裝終止，交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一大圈的走動(dòng)長度已經(jīng)固定（如里面所說的10mm），設(shè)計(jì)還要的走動(dòng)精度等級為0.1mm(10個(gè)絲)。為了保證此精度等級，基本的情況下是讓1個(gè)單脈沖的走動(dòng)長度低于0.1mm，如設(shè)置1個(gè)單脈沖的走動(dòng)長度為如上所述的0.01mm，于是電機(jī)的轉(zhuǎn)一圈所還要脈沖數(shù)即為1000個(gè)單脈沖。此種設(shè)置當(dāng)電機(jī)的速度快還要為1200轉(zhuǎn)/分時(shí)，plc應(yīng)該傳出的單脈沖頻率為20K。松下plc的CPU本體都可以發(fā)單脈沖頻率為100K，完全都可以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。
如果電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)一大圈為100mm,設(shè)置1個(gè)單脈沖走動(dòng)仍然是0.01mm，電機(jī)的轉(zhuǎn)一圈所還要脈沖數(shù)即為10000個(gè)單脈沖，電機(jī)的速度快為1200轉(zhuǎn)時(shí)所還要單脈沖頻率就是200K。plc的CPU本體就不夠了。還要提升的成本，如增大單脈沖輸出專用模塊等方式。
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