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如何控制松下PLC交流伺服電機實例程序
2021-05-26 15:39
上位機軟件設置交流伺服電機轉動流量的單位為（轉/分），交流伺服電機設置為1000個單脈沖轉一圈. plc輸出單脈沖頻率=（速度快預設值/6）*100（HZ）。 上位機軟件設置交流伺服電機走動長度單位換算為(0.1mm)，交流伺服電機每轉一圈的走動長度10mm，交流伺服電機轉一圈還要的脈沖數為1000，故plc傳出1個單脈沖的走動長度為0.01mm(1個絲)。 plc輸出脈沖數=長度預設值*10。 里面2點的計算全是在交流伺服電機主要參數設置完的基礎上得出的。總而言之，在計算plc傳出單脈沖頻率與單脈沖前，必須要先根據自動化機械的情況，標準化考慮精度等級與速度快還要設置好交流伺服電機的電子齒輪比！大致方法如下： 自動化機械重新安裝終止，交流伺服電機轉動一大圈的走動長度已經固定（如里面所說的10mm），設計還要的走動精度等級為0.1mm(10個絲)。為了保證此精度等級，基本的情況下是讓1個單脈沖的走動長度低于0.1mm，如設置1個單脈沖的走動長度為如上所述的0.01mm，于是電機的轉一圈所還要脈沖數即為1000個單脈沖。此種設置當電機的速度快還要為1200轉/分時，plc應該傳出的單脈沖頻率為20K。松下plc的CPU本體都可以發單脈沖頻率為100K，完全都可以達到標準。 如果電機的轉動一大圈為100mm,設置1個單脈沖走動仍然是0.01mm，電機的轉一圈所還要脈沖數即為10000個單脈沖，電機的速度快為1200轉時所還要單脈沖頻率就是200K。plc的CPU本體就不夠了。還要提升的成本，如增大單脈沖輸出專用模塊等方式。
上位機軟件設置交流伺服電機轉動流量的單位為（轉/分），交流伺服電機設置為1000個單脈沖轉一圈.
plc輸出單脈沖頻率=（速度快預設值/6）*100（HZ）。
上位機軟件設置交流伺服電機走動長度單位換算為(0.1mm)，交流伺服電機每轉一圈的走動長度10mm，交流伺服電機轉一圈還要的脈沖數為1000，故plc傳出1個單脈沖的走動長度為0.01mm(1個絲)。
plc輸出脈沖數=長度預設值*10。
里面2點的計算全是在交流伺服電機主要參數設置完的基礎上得出的。總而言之，在計算plc傳出單脈沖頻率與單脈沖前，必須要先根據自動化機械的情況，標準化考慮精度等級與速度快還要設置好交流伺服電機的電子齒輪比！大致方法如下：
自動化機械重新安裝終止，交流伺服電機轉動一大圈的走動長度已經固定（如里面所說的10mm），設計還要的走動精度等級為0.1mm(10個絲)。為了保證此精度等級，基本的情況下是讓1個單脈沖的走動長度低于0.1mm，如設置1個單脈沖的走動長度為如上所述的0.01mm，于是電機的轉一圈所還要脈沖數即為1000個單脈沖。此種設置當電機的速度快還要為1200轉/分時，plc應該傳出的單脈沖頻率為20K。松下plc的CPU本體都可以發單脈沖頻率為100K，完全都可以達到標準。
如果電機的轉動一大圈為100mm,設置1個單脈沖走動仍然是0.01mm，電機的轉一圈所還要脈沖數即為10000個單脈沖，電機的速度快為1200轉時所還要單脈沖頻率就是200K。plc的CPU本體就不夠了。還要提升的成本，如增大單脈沖輸出專用模塊等方式。
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