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分析直流伺服電機的長處和缺陷
2021-05-28 11:11
1）直流伺服電機的長處和缺陷 長處：速度操控精確，轉矩速度特性很硬，操控原理簡略，使用方便，價格便宜。 缺陷：電刷換向，速度限制，附加阻力，發生磨損微粒（無塵易爆環境不宜） ? 2）溝通伺服電機的長處和缺陷 長處：速度操控特性杰出，在整個速度區內可完成滑潤操控，簡直無振蕩，90%以上的高效率，發熱少，高速操控，高精確度位置操控（取決于編碼器精度），額外運轉區域內，可完成恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環境）。 缺陷：操控較雜亂，驅動器參數需求現場調整PID參數確定，需求更多的連線。 ? 現在主流的伺服驅動器均選用數字信號處理器（DSP）作為操控中心，能夠完成比較雜亂的操控算法，完成數字化、網絡化和智能化。功率器材普遍選用以智能功率模塊（IPM）為中心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,一起具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等毛病檢測維護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動進程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步溝通伺服電機。功率驅動單元的整個進程能夠簡略的說就是AC-DC-AC的進程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
1）直流伺服電機的長處和缺陷
長處：速度操控精確，轉矩速度特性很硬，操控原理簡略，使用方便，價格便宜。
缺陷：電刷換向，速度限制，附加阻力，發生磨損微粒（無塵易爆環境不宜）
2）溝通伺服電機的長處和缺陷
長處：速度操控特性杰出，在整個速度區內可完成滑潤操控，簡直無振蕩，90%以上的高效率，發熱少，高速操控，高精確度位置操控（取決于編碼器精度），額外運轉區域內，可完成恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環境）。
缺陷：操控較雜亂，驅動器參數需求現場調整PID參數確定，需求更多的連線。
現在主流的伺服驅動器均選用數字信號處理器（DSP）作為操控中心，能夠完成比較雜亂的操控算法，完成數字化、網絡化和智能化。功率器材普遍選用以智能功率模塊（IPM）為中心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,一起具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等毛病檢測維護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動進程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步溝通伺服電機。功率驅動單元的整個進程能夠簡略的說就是AC-DC-AC的進程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
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