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DD馬達替換傳統的伺服電機+減速機的結構有哪些好處？
2021-08-03 15:37
一、DD馬達原理 DD是direct driver的簡稱，包括力矩電機和直線電機，后面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。 DD馬達與伺服電機+減速機提供了一種高性能、零維護伺服解決方案。與傳統的伺服電機不同，由于電機配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的定位精度，可以用作靈活的分度器。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也相對安裝簡便，同時電機運轉時的噪音也降低了很多。 DD馬達與伺服電機+減速機與普通直流電機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電壓下產生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，極對數較多，主要是為了減小轉矩和轉速的波動，通常采用永磁體產生磁場。 二、DD馬達內部結構 內部高精度圓光柵，每圈高達16384線正弦波模擬量輸出，128倍細分后每圈高達21位分辨率，輕易達到0.1角秒分辨率： DD馬達簡化了設備空間，并且中空孔走線使配線更容易。由于內部采用交叉滾子，可以保證極低的軸向跳動和徑向跳動，同時具有較大的承載能力。 DD馬達裝配轉臺與傳統伺服電機轉臺結構對比： DD馬達與伺服電機+減速機擁有以下差別：1.高加速度。2.高扭矩（最大可達500Nm）。3.高精度，沒有軸松動，可以實現高精度的位置控制（最高重復精度1秒）。4.高機械精度，電機軸向與徑向跳動可達10um以內.5.高承載，電機軸向與徑向可分別承載高達4000kg的壓力。6.高剛性，對徑向和動量荷重來說十分擁有高剛性。7.電機中空孔，方便通過線纜與氣管。8.免維護，長壽命。 DD電機技術的出現打破了滾筒比波輪耗電的常規，DD直驅技術改變了以往用皮帶作為介質的運轉方式，而用電機直接驅動。使電機效能達到傳統電機的16倍，節能35%左右，使滾筒洗衣機在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機遜色。同時DD直驅技術還解決了滾筒洗衣機震動大、噪音大的難題。
一、DD馬達原理
DD是direct driver的簡稱，包括力矩電機和直線電機，后面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。
DD馬達與伺服電機+減速機提供了一種高性能、零維護伺服解決方案。與傳統的伺服電機不同，由于電機配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的定位精度，可以用作靈活的分度器。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也相對安裝簡便，同時電機運轉時的噪音也降低了很多。
DD馬達與伺服電機+減速機與普通直流電機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電壓下產生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，極對數較多，主要是為了減小轉矩和轉速的波動，通常采用永磁體產生磁場。
二、DD馬達內部結構
內部高精度圓光柵，每圈高達16384線正弦波模擬量輸出，128倍細分后每圈高達21位分辨率，輕易達到0.1角秒分辨率：
DD馬達簡化了設備空間，并且中空孔走線使配線更容易。由于內部采用交叉滾子，可以保證極低的軸向跳動和徑向跳動，同時具有較大的承載能力。
DD馬達裝配轉臺與傳統伺服電機轉臺結構對比：
DD馬達與伺服電機+減速機擁有以下差別：1.高加速度。2.高扭矩（最大可達500Nm）。3.高精度，沒有軸松動，可以實現高精度的位置控制（最高重復精度1秒）。4.高機械精度，電機軸向與徑向跳動可達10um以內.5.高承載，電機軸向與徑向可分別承載高達4000kg的壓力。6.高剛性，對徑向和動量荷重來說十分擁有高剛性。7.電機中空孔，方便通過線纜與氣管。8.免維護，長壽命。
DD電機技術的出現打破了滾筒比波輪耗電的常規，DD直驅技術改變了以往用皮帶作為介質的運轉方式，而用電機直接驅動。使電機效能達到傳統電機的16倍，節能35%左右，使滾筒洗衣機在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機遜色。同時DD直驅技術還解決了滾筒洗衣機震動大、噪音大的難題。
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