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松下伺服電機Err 50.0?外部位移傳感器接線異常保護
2021-08-05 10:39
松下伺服電機Err 50.0?外部位移傳感器接線異常保護 原因： 外部位移傳感器和驅動器的通信達到一定次數后中止，激活斷線檢出功能。 處理： 按外部位移傳感器的連線進行配線。 糾正連接器引腳的連接錯誤。
?1、伺服電機轉矩操控
轉矩操控方式是經過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm。如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉(一般在有重力負載情況下產生)。能夠經過即時的改動模擬量的設定來改動設定的力矩巨細，也可經過通訊方式改動對應的地址的數值來完成。
首要應用在對原料受力有嚴格要求的環繞和放卷設備中，例如繞線設備或拉光纖設備，轉矩的設定要根據環繞的半徑的改變隨時更改以確保原料的受力不會隨著環繞半徑的改變而改動。
2、伺服電機方位操控
方位操控形式一般是經過外部輸入的脈沖的頻率來確定滾動速度的巨細，經過脈沖的個數來確定滾動的角度，也有些伺服電機能夠經過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于方位形式能夠對速度和方位都有很嚴格的操控，所以一般應用于定位設備，數控機床、印刷機械等等。
3 、伺服電機速度形式
經過模擬量或脈沖頻率的輸入都能夠進行滾動速度的操控，在有上位操控設備的外環PID操控時速度形式也能夠進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位機反應以做運算用。方位形式也支持直接負載外環檢測方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，方位信號就由直接的終究負載端的檢測設備來供給了，這樣的長處在于能夠減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個體系的定位精度。
4、談談三環
伺服電機一般為三個環操控，所謂三環便是3個閉環負反應PID調理體系。
最內的PID環便是電流環，此環完全在伺服驅動器內部進行，經過霍爾設備檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反應給電流的設定進行PID調理，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環便是操控電機轉矩的，所以在轉矩形式下驅動器的運算最小，動態響應最快。
第2環是速度環，經過檢測的電機編碼器的信號來進行負反應PID調理，它的環內PID輸出直接便是電流環的設定，所以速度環操控時就包含了速度環和電流環，換句話說任何形式都有必要運用電流環，電流環是操控的根本，在速度和方位操控的一起體系實際也在進行電流（轉矩）的操控以達到對速度和方位的相應操控。
第3環是方位環，它是最外環，能夠在驅動器和電機編碼器間構建也能夠在外部操控器和電機編碼器或終究負載間構建要根據實際情況來定。由于方位操控環內部輸出便是速度環的設定，方位操控形式下體系進行了一切3個環的運算，此刻的體系運算量最大，動態響應速度也最慢。
松下伺服電機Err 50.0 外部位移傳感器接線異常保護
原因：
外部位移傳感器和驅動器的通信達到一定次數后中止，激活斷線檢出功能。
處理：
按外部位移傳感器的連線進行配線。
糾正連接器引腳的連接錯誤。
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